Да, можно использовать принтеры, которые определяются в системе как обычный принтер. В т.ч. поддерживаются принтеры, работающие по протоколу ZPL.
Подробнее о поддерживаемых принтерах этикеток в статье.
Подробнее о поддерживаемых принтерах этикеток в статье.