Возможно ли подключить к программе принтер этикеток?

Да, можно использовать принтеры, которые определяются в системе как обычный принтер. В т.ч. поддерживаются принтеры, работающие по протоколу ZPL.

Подробнее о поддерживаемых принтерах этикеток в статье.